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萬(wàn)億市場(chǎng) 賽道升溫

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最近一段時(shí)間,“車(chē)路云一體化”又“火”了。

近日,北京市近100億元車(chē)路云一體化新基建項目規劃公布,武漢市170億元車(chē)路云一體化重大示范項目獲有關(guān)部門(mén)批準備案,福州、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、杭州等多個(gè)城市相關(guān)項目啟動(dòng)招標。

前不久,Momenta赴美IPO、黑芝麻智能港股上市聆訊以及輕舟智行完成C輪融資。據中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )預計,2025年、2030年車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量將達到7295億元和25825億元。

頂層戰略、地方規劃,再加上智駕市場(chǎng)接二連三的利好消息,讓“車(chē)路云一體化”再次成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn),賽道持續升溫。

礦山無(wú)人駕駛已L4運行超800天

6月18日,第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì )(CICV 2024)提出8類(lèi)可商業(yè)化落地的車(chē)地云一體化場(chǎng)景:分別是車(chē)路云一體化公交系統、智能環(huán)衛系統、無(wú)人送貨車(chē)、網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛乘用車(chē)、無(wú)人出租車(chē)(Robotaxi)、智慧礦山、干線(xiàn)物流和數據閉環(huán)與數據增值。

實(shí)際上,相比其它開(kāi)放道路場(chǎng)景,礦山場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)跑在了細分市場(chǎng)的前列。

國內礦山L4無(wú)人駕駛運輸的起點(diǎn):國能北電勝利能源一號露天礦

2020年7月,踏歌智行就已率先在包鋼集團白云鄂博鐵礦實(shí)現了大型礦卡的安全員下車(chē)。2022年3月,踏歌智行再次率先在位于內蒙古錫林郭勒盟的國能北電勝利能源一號露天礦實(shí)現了7*24小時(shí)無(wú)安全員常態(tài)化運行,至今已累計安全運行超過(guò)800天。也正是從這個(gè)項目開(kāi)始,礦山場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運輸正式進(jìn)入L4運營(yíng)階段。

在今年剛剛結束的北京車(chē)展上有汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)家感嘆:“沒(méi)想到礦山場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化進(jìn)程跑的這么快

“車(chē)地云一體化” 踏歌趟出礦山細分賽道

2018年9月,踏歌智行在包鋼集團白云鄂博鐵礦項目上率先提出了國內礦山場(chǎng)景的“車(chē)、地、云一體化”技術(shù)架構,通過(guò)車(chē)端無(wú)人駕駛智能硬件改造和部署協(xié)同作業(yè)系統,地面的路側設備及云控平臺智能化調度等一體化方案,打造出了國內首個(gè)礦山無(wú)人駕駛運輸項目。

基于露天礦場(chǎng)景,踏歌智行打造的車(chē)地云一體化架構

“礦方當時(shí)預期用半年到一年的時(shí)間試錯,沒(méi)想到踏歌智行團隊用1個(gè)多月的時(shí)間就完成了對試驗礦卡的無(wú)人化改造,能跑、能運輸。這在當時(shí)引起了不小的轟動(dòng)?!?span>踏歌智行聯(lián)合創(chuàng )始人兼高級副總裁周華生在回憶踏歌智行的第一個(gè)項目時(shí)記憶猶新。

車(chē)地云一體化架構可以有效保障礦區復雜路況及場(chǎng)景下安全、高效生產(chǎn)

通過(guò)為車(chē)輛加裝激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備,結合踏歌智行自研的深度融合感知算法,礦區內傳統的礦卡可以實(shí)現智能化感知決策。同時(shí)在云控平臺的智能化調度下,礦區內的車(chē)輛就可以按照生產(chǎn)作業(yè)計劃進(jìn)行智能調度作業(yè),并與電鏟、挖機、推土車(chē)等工程車(chē)輛協(xié)同作業(yè)。同時(shí),基于車(chē)端傳感器實(shí)時(shí)采集的數據,云控平臺還能實(shí)現礦區內高精地圖的快速更新,確保地圖的鮮度和精準性。遇到180度的掉頭彎或信號不佳的路段,踏歌智行自研的路側設備還能實(shí)現無(wú)人駕駛車(chē)輛的補盲和超視距感知,以此全面確保安全性。

“車(chē)地云一體化”能夠從采運排全流程運營(yíng)管理的視角來(lái)確保礦區生產(chǎn)的安全性和效率。

值得一提的是,踏歌智行作為業(yè)內唯一承建工信部重點(diǎn)實(shí)驗“特種車(chē)輛無(wú)人運輸技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗室”的企業(yè),同時(shí)還擁有“北航-踏歌無(wú)人駕駛研究院”等行業(yè)頂尖的科研平臺。

踏歌智行無(wú)人駕駛系統可以在暴雪、大霧、大雨、沙塵、強光等極端場(chǎng)景下穩定運行

“以工信部重點(diǎn)實(shí)驗室和研究院等平臺為基礎,再加上30多個(gè)項目和數百萬(wàn)小時(shí)的數據積累,我們的無(wú)人駕駛系統可以在包括暴雪、大雨、沙塵、強光、大霧等多種極端場(chǎng)景的穩定運行,基于深度學(xué)習的融合感知算法,車(chē)端可以識別直徑在30cm以上的障礙物,然后采取減速繞行或停車(chē)等精準決策。可以說(shuō),駕駛員開(kāi)的了的場(chǎng)景,我們的無(wú)人駕駛系統可以去,駕駛員開(kāi)不了的場(chǎng)景,我們的無(wú)人駕駛系統也可以去?!敝苋A生表示。

至今,踏歌智行提出的“車(chē)地云一體化”架構已成為礦山無(wú)人駕駛運輸產(chǎn)業(yè)的范本被廣泛應用。憑借對礦山工程化的深度理解和智能算法的持續迭代,踏歌智行目前已服務(wù)了國內30多個(gè)大型智能化露天礦無(wú)人運輸項目,其中包括全球海拔最高的無(wú)人駕駛項目:海拔5455米的西藏紫金巨龍銅礦、最低氣溫達零下40多度的中煤別斯庫都克露天煤礦等,涉及央國企品牌20余家,累計安全運行時(shí)長(cháng)超過(guò)700萬(wàn)小時(shí)

商業(yè)化領(lǐng)跑緣于“雙輪驅動(dòng)”

“智能礦山這一細分市場(chǎng)之所以能夠快速的規?;l(fā)展和商業(yè)化落地,主要緣于‘政策’和‘市場(chǎng)’的雙輪驅動(dòng)”,周華生表示。

智能礦山已成為國家發(fā)展戰略

2020年,國家發(fā)改委、國家能源局等八部委在聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見(jiàn)》中提出,到2025年,我國露天煤礦要實(shí)現智能連續作業(yè)和無(wú)人化運輸;到2030年,將建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執行的煤礦智能化體系。

2024年4月,國家礦山安監局等七部門(mén)在聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導意見(jiàn)》中提出,到2026年,全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%;2030年,建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系,實(shí)現礦山數據深度融合、共享應用,推動(dòng)礦山開(kāi)采作業(yè)少人化、無(wú)人化。

智能礦山發(fā)展的藍圖在政策時(shí)間表的規劃下格外清晰。

另外,從規?;蜕虡I(yè)化落地的角度來(lái)看,礦山無(wú)人駕駛的商業(yè)模式和市場(chǎng)價(jià)值也已明確。

2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍皮書(shū)

近日,中國礦業(yè)大學(xué)煤炭精細勘探與智能開(kāi)發(fā)全國重點(diǎn)實(shí)驗室等單位發(fā)布的《2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍皮書(shū)》指出,智能礦山投資回報率相比傳統礦山約提升2%~3%,其中,資產(chǎn)投入將減少5%,利潤提升約5%~10%。

此外,礦山智能化還在備品備件與輔料消耗、維護成本、管理費用、人工支出、能源消耗以及庫存等多個(gè)指標上相較于傳統礦山展現出顯著(zhù)的優(yōu)化潛力。

挑戰與機遇并存

在“政策”和“市場(chǎng)”的雙輪驅動(dòng)下,內蒙、新疆等礦產(chǎn)資源豐富地區,也相繼發(fā)布了各自的智能礦山發(fā)展時(shí)間表,大致描繪出了未來(lái)國內智能礦山的市場(chǎng)體量。

據相關(guān)報道,到2025年,內蒙重點(diǎn)露天煤礦礦用車(chē)要全部實(shí)現無(wú)人駕駛,智慧礦山(無(wú)人駕駛/輛)達到1200臺;新疆全區生產(chǎn)煤礦全部達到初級智能化及以上等級,建設條件適應的,達到中高級智能化水平。

到2030年,貴州省內礦山采煤工作面全部實(shí)現綜合機械化,綜合機械化掘進(jìn)工作面占比80%+,煤礦基本實(shí)現智能化采掘作業(yè),累計建成智能煤礦100+;山西各類(lèi)煤礦基本實(shí)現智能化,建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執行的煤礦智能化體系。

2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍皮書(shū)

另?yè)?024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍皮書(shū)》分析預測,2025年,我國智能煤礦市場(chǎng)空間將達到6792億元,非煤礦山市場(chǎng)將達4763億元;到2030年,這一數據將分別突破14000億元和9000億元。

截至目前,踏歌智行所服務(wù)的智能化露天礦包括國能北電勝利能源一號露天礦、國能集團平莊錫林河礦、國能包頭神山露天礦、國電投霍林河南礦、華能魏家峁露天煤礦等多個(gè)項目均已完成智能化驗收,是國內完成智能化驗收項目數量最多的無(wú)人駕駛運輸企業(yè)。

隨著(zhù)越來(lái)越多露天礦項目通過(guò)智能化驗收,國內智能礦山產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入新的發(fā)展階段?!爸悄艿V山賽道已經(jīng)基本完成了技術(shù)驗證、應用示范到商業(yè)化落地的初期發(fā)展階段。下半場(chǎng)的比拼,將從全礦服務(wù)能力以及服務(wù)的穩定性、安全性和效率等方面考驗無(wú)人駕駛運輸企業(yè)的韌性、定力和創(chuàng )新力。”面對高速發(fā)展的智能礦山市場(chǎng),周華生認為盡管荊棘密布、挑戰不斷,但依舊欣欣向榮、充滿(mǎn)機遇。



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